非線形弾性要素を有するアクチュエータ(ANLES)を用いた拮抗駆動型関節の剛性および姿勢制御
非線形弾性要素を有するアクチュエータ(ANLES)を用いた拮抗駆動型関節の剛性および姿勢制御
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使用非线性弹性元件 (ANLES) 执行器的对抗驱动关节的刚度和姿态控制
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
小金澤 鋼一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
雨宮 雅樹;小金澤 鋼一
