胴体の傾きによる推力を利用した2足歩行について

胴体の傾きによる推力を利用した2足歩行について
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关于利用躯干倾斜产生的推力进行双足行走

DOI:
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发表时间:
2014
期刊:
日本ロボット学会誌
影响因子:
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通讯作者:
衣笠哲也,吉田浩治,藤本真作
衣笠哲也,吉田浩治,藤本真作
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
N. Kamamichi;K. Takagi and S. Sano;筧優希;小澤 隆太;衣笠哲也,吉田浩治,藤本真作

文献摘要

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