接地点探索に基づく多脚移動ロボットの不整地歩行制御
接地点探索に基づく多脚移動ロボットの不整地歩行制御
复制标题
基于接地点搜索的多足移动机器人崎岖地面行走控制
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲垣伸吉
中科院分区：
文献类型：
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作者：
岸俊道;稲垣伸吉
