杉江 俊治: "入力と状態の制約条件を考慮した目標値整形"システム/制御/情報. 47巻・11号. 520-525 (2003)
杉江 俊治: "入力と状態の制約条件を考慮した目標値整形"システム/制御/情報. 47巻・11号. 520-525 (2003)
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Shugie 俊二：“考虑输入和状态约束的目标值塑造”系统/控制/信息，第 47 卷，第 11 期。520-525 (2003)
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