RoboCup 2012 Best Humanoid Award Winner NimbRo TeenSize
RoboCup 2012 Best Humanoid Award Winner NimbRo TeenSize
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RoboCup 2012 最佳人形奖得主 NimbRo TeenSize
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Sven Behnke
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Missura;Cedrick Münstermann;Malte Mauelshagen;M. Schreiber;Sven Behnke
在过去的几年里，足球类人机器人取得了重大进展。基本技能，如双足行走，视觉感知和碰撞避免已经足够成熟，可以进行动态和令人兴奋的游戏。在本文中，团队NimbRo TeenSize，2012年RoboCup最佳人形奖的赢家，介绍了其机器人平台及其感知和行为控制的方法。
Over the past few years, soccer-playing humanoid robots advanced significantly. Elementary skills, such as bipedal walking, visual perception, and collision avoidance have matured enough to allow for dynamic and exciting games. In this paper, team NimbRo TeenSize, the winner of the RoboCup 2012 Best Humanoid Award, presents its robotic platform and its approaches to perception and behavior control.