Y.Yagi, M.Asada, M.Yachida,S.Tsuji: "Scene understanding by mobile robot using dynamic image processing approach" Trans. Insti. of electronics and communication engineers of Japan. J69D. 967-974 (1986)
Y.Yagi, M.Asada, M.Yachida,S.Tsuji: "Scene understanding by mobile robot using dynamic image processing approach" Trans. Insti. of electronics and communication engineers of Japan. J69D. 967-974 (1986)
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Y.Yagi、M.Asada、M.Yachida、S.Tsuji：“使用动态图像处理方法的移动机器人场景理解”Trans。
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