オイルシール装着ギアーモータのスティックスリップ補償によって広がるヒューマンインタラクションロボットアクチュエータ
オイルシール装着ギアーモータのスティックスリップ補償によって広がるヒューマンインタラクションロボットアクチュエータ
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通过配备油封的齿轮电机的粘滑补偿来扩展人机交互机器人执行器
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
宮崎 敏昌
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Juan Padron;横倉 勇希;大石 潔;宮崎 敏昌
