Robust Stabilization by Linear Output Delay Feedback
Robust Stabilization by Linear Output Delay Feedback
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通过线性输出延迟反馈实现稳健稳定
DOI：
10.1137/080726070
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发表时间：
2009
影响因子：
2.2
通讯作者：
French M
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
French M
本文的主要结果是：如果一个控制器C（由输出及其导数的线性反馈组成）全局镇定一个（非线性）被控对象P，那么P的全局镇定也可以通过一个输出反馈控制器来实现，其中输出导数由具有足够小时滞的Euler逼近代替.这是证明内的概念框架的非线性间隙度量方法的鲁棒稳定性。然后将主要结果应用于系数未知但高频增益的相对度和符号已知的有限维线性最小相位系统。结果也给出了非零初始条件的系统。
The main result of this paper establishes that if a controllerC(comprising of a linear feedback of the output and itsderivatives) globally stabilizes a (nonlinear) plantP, then global stabilization ofPcan also be achieved by an output feedback controller, where the output derivatives inCare replaced by an Euler approximation with sufficiently small delay. This is proved within the conceptual framework of the nonlinear gap metric approach to robust stability. The main result is then applied to finite dimensional linear minimum phase systems with unknown coefficients but known relative degree and known sign of the high frequency gain. Results are also given for systems with nonzero initial conditions.
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