Hiromichi Fujie: "The Use of Robotics Technology to Study Joint KinematicsーA New Methodologyー" Journal of Bio Engineering. (1993)
Hiromichi Fujie: "The Use of Robotics Technology to Study Joint KinematicsーA New Methodologyー" Journal of Bio Engineering. (1993)
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Hiromichi Fujie：“利用机器人技术研究关节运动学——一种新方法——”生物工程学杂志（1993）。
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