原口一馬, 島田伸敬, 白井良明: "環境埋め込みカメラとロボット内臓カメラを組み合わせた障害物回避と移動"第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集. 125-130 (2003)

Kazuma Haraguchi、Nobutaka Shimada、Yoshiaki Shirai：“使用环境嵌入式摄像机和机器人内置摄像机组合进行避障和运动”第八届智能机电一体化研讨会论文集125-130（2003）。