菅 泰雄, 他: "溶融池の振動検出による薄板の溶込み制御" 溶接学会第15回溶接法研究委員会資料. SIV-2500-97. 1-12 (1997)
菅 泰雄, 他: "溶融池の振動検出による薄板の溶込み制御" 溶接学会第15回溶接法研究委員会資料. SIV-2500-97. 1-12 (1997)
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Yasuo Suga等人：“通过检测熔池振动来控制薄板”，日本焊接学会第15届焊接方法研究委员会材料（SIV-2500-97）（1997年）。
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