李亨, 小柳健一, 増冨達明, 古荘純次: "力覚提示システムのためのコンパクト型歯付ベルト駆動系の特性に関する研究"日本機械学会論文集(C編). 69巻・677号. 132-139 (2003)
李亨, 小柳健一, 増冨達明, 古荘純次: "力覚提示システムのためのコンパクト型歯付ベルト駆動系の特性に関する研究"日本機械学会論文集(C編). 69巻・677号. 132-139 (2003)
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Heng Li、Kenichi Koyanagi、Tatsuaki Masutomi、Junji Furusho：“用于力觉呈现系统的紧凑型齿形带驱动系统的特性研究”日本机械工程学会论文集（编辑 C）第 677 卷。 132-139（2003）
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