手をついた状態からの姿勢復帰と2足歩行再開を継続的に行う人型ロボットの運動パターン生成法
手をついた状態からの姿勢復帰と2足歩行再開を継続的に行う人型ロボットの運動パターン生成法
复制标题
一种人形机器人的运动模式生成方法，可连续返回双手放在手上的姿势并恢复双足行走。
DOI：
--
复制
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
佐竹慶洸，酒井悠貴，橋本健二
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
礎 慎太郎;吉田 昭太郎;佐竹慶洸，酒井悠貴，橋本健二
