空気圧人工筋を持つ脚歩行ロボットの関節剛性の変化による歩行機能安定化について
空気圧人工筋を持つ脚歩行ロボットの関節剛性の変化による歩行機能安定化について
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通过改变气动人工肌肉腿式行走机器人的关节刚度来稳定行走功能
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
増田達也
中科院分区：
文献类型：
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作者：
井之浦隆志;小林敏也;辻田勝吉;増田達也
