Development of the Upper Body Motion Assist System Using a Parallel Wire Mechanism by Evaluating the Driving Tensions-猫眼课题宝

通过评估驱动张力，开发使用平行线机构的上半身运动辅助系统

DOI：

发表时间：

2007

期刊：

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C Vol.73, No.727

影响因子：

通讯作者：

中科院分区：

文献类型：

作者：

TACHIYA;H. et. al.