F.Kanehiro, M.inaba, H.Inoue, H.Hirukawa, S.Hirai: "Developmental Software Environment that is applicable to Small-size Humanoids and Life-size Humanoids"IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS'01). 1. 4084-4089 (2001)
F.Kanehiro, M.inaba, H.Inoue, H.Hirukawa, S.Hirai: "Developmental Software Environment that is applicable to Small-size Humanoids and Life-size Humanoids"IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS'01). 1. 4084-4089 (2001)
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F.Kanehiro、M.inaba、H.Inoue、H.Hirukawa、S.Hirai：“适用于小型类人动物和真人大小类人动物的开发软件环境”IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS）
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