採血支援システムにおける三脚型穿刺ロボットの位置・姿勢の運動学に関する研究
採血支援システムにおける三脚型穿刺ロボットの位置・姿勢の運動学に関する研究
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采血支持系统中三脚架式穿刺机器人位姿运动学研究
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
西本葵，齊藤浩一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
西本葵，齊藤浩一
