中坊嘉宏, 向井利春, 安積欣志: "パターニングした人工筋肉による多自由度マニピュレータの開発"計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集. 3H3-5. 1102-1103 (2003)
中坊嘉宏, 向井利春, 安積欣志: "パターニングした人工筋肉による多自由度マニピュレータの開発"計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集. 3H3-5. 1102-1103 (2003)
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Yoshihiro Nakabo、Toshiharu Mukai、Kinshi Azumi：“使用图案化人工肌肉开发多自由度机械手”仪器与控制工程师学会系统集成分会会议记录 3H3-1103 (2003)。
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