Kiyotaka Shimizu 他: "Direct steepest descent control of nonlinear dynamical systems" Preprints of the 3rd IFAC Symposium of Nonlinear Control Systems Design. 2. 877-882 (1995)
Kiyotaka Shimizu 他: "Direct steepest descent control of nonlinear dynamical systems" Preprints of the 3rd IFAC Symposium of Nonlinear Control Systems Design. 2. 877-882 (1995)
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Kiyotaka Shimizu 等人：“非线性动力系统的直接最速下降控制”第三届 IFAC 非线性控制系统设计研讨会预印本 2. 877-882 (1995)。
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