整地歩行速度むら脚型スキッドステア移動ロボットの不の改善策について
整地歩行速度むら脚型スキッドステア移動ロボットの不の改善策について
复制标题
改善腿式滑移移动机器人行走速度不均匀的措施
DOI:
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发表时间:
2010
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
日野浩二
中科院分区:
文献类型:
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作者:
岡田徳次;日野浩二