受動的動歩行の原理を利用した脚歩行ロボットの歩容の安定化

受動的動歩行の原理を利用した脚歩行ロボットの歩容の安定化
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利用被动动态行走原理稳定腿式行走机器人的步态

DOI:
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发表时间:
2023
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
入部正継
入部正継
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
乾野啄臣;入部正継

文献摘要

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