S. Ma: "A New Formulation Technique for Local Torque Optimization of Redundant Manipulators" IEEE Transactions on Industrial Electronics. (Accepted). (1996)
S. Ma: "A New Formulation Technique for Local Torque Optimization of Redundant Manipulators" IEEE Transactions on Industrial Electronics. (Accepted). (1996)
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S. Ma：“冗余机械臂局部扭矩优化的新配方技术”IEEE 工业电子学报。
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