A Wheeled Mobile Robot with Velocity and Contact Force-Based Mechanical Safety Devices: New Design of the Contact Force Detection Mechanism
A Wheeled Mobile Robot with Velocity and Contact Force-Based Mechanical Safety Devices: New Design of the Contact Force Detection Mechanism
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具有基于速度和接触力的机械安全装置的轮式移动机器人：接触力检测机构的新设计
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Toshinori Sakaushi and Yoshihiro Kai
中科院分区：
文献类型：
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作者：
山田達也;小金澤鋼一;Yoshihiro Kai and Seitaro Sando;Toshinori Sakaushi and Yoshihiro Kai
