Building Maps of Unknown Environment through Observation of Human Actions
Building Maps of Unknown Environment through Observation of Human Actions
复制标题
通过观察人类行为绘制未知环境地图
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K.Fukunaga
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M.Mitani;M.Takaya;A.Kojima;K.Fukunaga
通过跟踪头部和手部运动对人类活动进行文字描述
DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
Object recognition supported by user interaction for service robots
影响因子：
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作者：
A. Kojima;Takeshi Tamura;K. Fukunaga
通讯作者：
K. Fukunaga
DOI：
10.1109/robot.2001.932920
发表时间：
2001-05
期刊：
Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.01CH37164)
影响因子：
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作者：
K. Okada;S. Kagami;M. Inaba;H. Inoue
通讯作者：
K. Okada;S. Kagami;M. Inaba;H. Inoue
使用立体视觉的熵最小化 SLAM
DOI：
10.1109/robot.2005.1570093
发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Juan Manuel Sáez;Francisco Escolano
通讯作者：
Francisco Escolano