手術助手ロボット群と選択結合する術具挿入型ポータブル操作デバイスの機構特性
手術助手ロボット群と選択結合する術具挿入型ポータブル操作デバイスの機構特性
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选择性耦合至一组手术辅助机器人的手术器械插入式便携式操作装置的机械特性
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
正宗賢
中科院分区：
文献类型：
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作者：
狩野秀征;河合俊和;西川敦;岩本憲泰;堀瀬友貴;正宗賢
