Non-Periodic Gait Planning Based on Salient Region Detection for a Planetary Cave Exploration Robot
Non-Periodic Gait Planning Based on Salient Region Detection for a Planetary Cave Exploration Robot
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基于显着区域检测的行星洞穴探测机器人非周期步态规划
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kazuya Yoshida
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kentaro Uno;Yusuke Koizumi;Keigo Haji;Maximilian Keiff;Simon Harms;Warley F. R. Ribeiro;William Jones;Kenji Nagaoka;Kazuya Yoshida
