T.Murakami et al.: "A Motion Control of Mobile Manipulator with External Force"AMC2000 Nagoya. Vol.1. 98-103 (2000)
T.Murakami et al.: "A Motion Control of Mobile Manipulator with External Force"AMC2000 Nagoya. Vol.1. 98-103 (2000)
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T.Murakami 等人：“外力移动机械手的运动控制”AMC2000 Nagoya。
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