宮城弘守: "車輪駆動式壁面移動装置の障害踏破機構"日本機械学会ROBOMEC02講演論文集. 2P2-E03 (2002)

宮城弘守: "車輪駆動式壁面移動装置の障害踏破機構"日本機械学会ROBOMEC02講演論文集. 2P2-E03 (2002)
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Hiromori Miyagi:“轮驱动墙壁移动装置的障碍机构”日本机械工程师学会ROBOMEC02讲座论文集2P2-E03(2002)。

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