K.Ohnishi et al.: "Observer-Based Local Torque Optimization in Redundant Manipulator" Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers. Vol.62, No.602. 48-54 (1996)
K.Ohnishi et al.: "Observer-Based Local Torque Optimization in Redundant Manipulator" Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers. Vol.62, No.602. 48-54 (1996)
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K.Ohnishi 等人：“冗余机械臂中基于观察者的局部扭矩优化”日本机械工程师学会会刊。
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