早川恭弘: "空気圧アクチュエータを用いた移乗動作解析装置による介護者負担度の解析"平成11年度秋季フルイドパワーシステムワークショップ講演論文集. 74-75 (1999)
早川恭弘: "空気圧アクチュエータを用いた移乗動作解析装置による介護者負担度の解析"平成11年度秋季フルイドパワーシステムワークショップ講演論文集. 74-75 (1999)
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Yasuhiro Hayakawa：“使用气动执行器的传递运动分析装置分析护理人员负担”1999 年秋季流体动力系统研讨会论文集 74-75 (1999)。
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