下肢の直動バネを利用した四脚走行ロボットのpronk・trot歩容の実現
下肢の直動バネを利用した四脚走行ロボットのpronk・trot歩容の実現
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利用下肢线性弹簧实现四足机器人pronk/trot步态
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
森川慎一朗，木村浩
中科院分区：
文献类型：
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作者：
KODONO Kodai;KIMURA Hiroshi;古殿幸大，木村浩;古殿幸大，木村浩;Kodai Kodono;古殿幸大;古殿幸大，木村浩;森川慎一朗，木村浩;古殿幸大，木村浩;菊川 響，岡田 奈津希，木村 浩;森川慎一朗，木村浩
