Hamiltonの原理に基づく自然な軌道の計画手法-力学変数の変数変換-

Hamiltonの原理に基づく自然な軌道の計画手法-力学変数の変数変換-
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基于汉密尔顿原理的自然轨迹规划方法-机械变量的变量变换-

DOI:
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发表时间:
2006
期刊:
計測自動制御学会論文集 42・1
影响因子:
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通讯作者:
大塚敏之
大塚敏之
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
森田晋;大塚敏之

文献摘要

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