The three links Purcell swimmer and some geometric problems related to periodic optimal controls
The three links Purcell swimmer and some geometric problems related to periodic optimal controls
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三连杆珀塞尔游泳者及与周期性最优控制有关的一些几何问题
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
J. Rouot
中科院分区：
文献类型：
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作者：
P. Bettiol;B. Bonnard;L. Giraldi;P. Martinon;J. Rouot
极大值原理与数值方法相结合是计算周期性最优控制的有力工具。我们提供一些例子，特别是三连杆珀塞尔游泳者，并讨论与此类计算相关的一些几何问题。
The maximum principle combined with numerical methods is a powerful tool to compute periodic optimal controls. We present some examples, in particular the three links Purcell swimmer and discuss some geometric problems related to such computations.