Supervised Semi-Autonomous Control for Surgical Robot Based on Banoian Optimization

Supervised Semi-Autonomous Control for Surgical Robot Based on Banoian Optimization
复制标题

基于Banoian优化的手术机器人有监督半自主控制

DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341383
复制
发表时间：
2021
期刊：
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS
影响因子：
--
通讯作者：
Yang, Guang-Zhong
Yang, Guang-Zhong
中科院分区：
--
文献类型：
--
作者：
Chen, Junhong;Zhang, Dandan;Munawar, Adnan;Zhu, Ruiqi;Lo, Benny;Fischer, Gregory S.;Yang, Guang-Zhong

文献摘要

相似文献