木下正博, 渡辺美知子, 川上敬, 古川正志, 嘉数侑昇: "複数ブロックエージェントの自律行動獲得に関する研究"精密工学会誌. 68巻10号. 1303-1308 (2002)

Masahiro Kinoshita、Michiko Watanabe、Takashi Kawakami、Masashi Furukawa、Yusuke Kakazu：“多块智能体的自主行为获取研究”日本精密工程学会杂志第 68 卷，第 1303-1308 期（2002 年）。