Obstacle Avoidance Using Model Predictive Control: An Implementation and Validation Study Using Scaled Vehicles
Obstacle Avoidance Using Model Predictive Control: An Implementation and Validation Study Using Scaled Vehicles
复制标题
使用模型预测控制避障:使用比例车辆的实施和验证研究
DOI:
10.4271/2020-01-0109
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发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
Krovi, Venkat N
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Bulsara, Ardashir;Raman, Adhiti;Kamarajugadda, Srivatsav;Schmid, Matthias;Krovi, Venkat N