岡、稲葉、井上: "自律ロボットの情報システム記述のための並列情報処理モデル"日本ロボット学会誌. 15-6. 878-885 (1997)
岡、稲葉、井上: "自律ロボットの情報システム記述のための並列情報処理モデル"日本ロボット学会誌. 15-6. 878-885 (1997)
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Oka、Inaba 和 Inoue：“自主机器人信息系统描述的并行信息处理模型”，日本机器人学会杂志 15-6（1997）。
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