小林啓吾,潮俊光: "移動ロボットのペトリネットによるモデル化とLLPスーパバイザ制御"計測自動制御学会関西支部シンポジウム予稿集. 214-217 (2000)
小林啓吾,潮俊光: "移動ロボットのペトリネットによるモデル化とLLPスーパバイザ制御"計測自動制御学会関西支部シンポジウム予稿集. 214-217 (2000)
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Keigo Kobayashi、Toshimitsu Ushio：“移动机器人的 Petri 网络建模和 LLP 监督控制”仪器与控制工程师协会关西分会研讨会论文集 214-217（2000 年）。
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