Towards Anthropomorphic Movements for Industrial Robots
Towards Anthropomorphic Movements for Industrial Robots
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工业机器人的拟人化运动
DOI：
10.1007/978-3-642-39182-8_2
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Müller
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Brecher;Müller
为了提高生产力的过程中，涉及人和机器人的互动，一个有前途的方法是增加机器人运动的透明度。基于拟人运动对人类操作员更透明的假设，本文提出了生成工业机器人类人运动的方法和技术。
In order to increase productivity for processes that involve the interaction of human and robot, a promising approach is to increase the transparency of robot movements. Based on the hypothesis that anthropomorphic movements are more transparent to a human operator, this paper presents methodologies and techniques to generate humanlike movements for industrial robots.
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影响因子：
3
作者：
Kupferberg, Aleksandra;Glasauer, Stefan;Brandt, Thomas
通讯作者：
Brandt, Thomas
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
Sinem Kuz;Antje Heinicke;D. Schwichtenhoevel;M. Mayer;C. Schlick
通讯作者：
C. Schlick
新技术和人为错误
DOI：
--
发表时间：
1989
期刊：
影响因子：
--
作者：
A. Sellen;D. Norman;J. Rasmussen;K. Duncan;J. Leplat
通讯作者：
J. Leplat
未来的劳动
DOI：
10.5771/9783845269917
发表时间：
2008
期刊：
Adv. Eng. Informatics
影响因子：
--
作者：
S. Kinkel;M. Friedewald;B. Hüsing;G. Lay;R. Lindner
通讯作者：
R. Lindner