全方向形移動ロボットの制御に関する研究 : 第3報, 旋回走行の動作原理, 制御法および実験
全方向形移動ロボットの制御に関する研究 : 第3報, 旋回走行の動作原理, 制御法および実験
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全向移动机器人控制研究：第三次报告，转弯运动工作原理、控制方法与实验
DOI：
10.1299/kikaic.58.1146
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发表时间：
1992
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K. Yamafuji
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Atsushi Koshiyama;K. Yamafuji
