西野順二: "ロボカップ:シミュレーションリーグ"日本ファジィ学会誌. 14・6. 575-583 (2002)
西野順二: "ロボカップ:シミュレーションリーグ"日本ファジィ学会誌. 14・6. 575-583 (2002)
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Junji Nishino：“RoboCup：模拟联盟”日本模糊学会杂志 14・6（2002 年）。
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