中谷武平, 五福明夫, 横田直人, 伊藤一之: "サービスロボットへのタスク指令のための対話手法に関する研究"第46回自動制御連合講演会講演論文集. 724-727 (2003)
中谷武平, 五福明夫, 横田直人, 伊藤一之: "サービスロボットへのタスク指令のための対話手法に関する研究"第46回自動制御連合講演会講演論文集. 724-727 (2003)
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Takehei Nakatani、Akio Gofuku、Naoto Yokota、Kazuyuki Ito：“服务机器人任务命令的对话方法研究”第 46 届自动控制协会会议记录 724-727 (2003)。
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