Learning a Centroidal Motion Planner for Legged Locomotion
Learning a Centroidal Motion Planner for Legged Locomotion
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学习腿部运动的质心运动规划器
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9562022
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Righetti, Ludovic
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Viereck, Julian;Righetti, Ludovic
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具有学习零步和一步捕获预测的稳健人形接触规划
影响因子：
5.2
作者：
Yu;L. Righetti;D. Berenson
通讯作者：
D. Berenson
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DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Pierre;T. Flayols;F. Grimminger;N. Mansard;P. Souéres
通讯作者：
P. Souéres
DOI：
10.15607/rss.2020.xvi.031
发表时间：
2020-06
期刊：
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影响因子：
--
作者：
J. Siekmann;S. Valluri;Jeremy Dao;Lorenzo Bermillo;Helei Duan;Alan Fern;J. Hurst
通讯作者：
J. Siekmann;S. Valluri;Jeremy Dao;Lorenzo Bermillo;Helei Duan;Alan Fern;J. Hurst
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DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
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影响因子：
--
作者：
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通讯作者：
L. Righetti
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DOI：
--
发表时间：
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期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
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通讯作者：
C. Ott