Robot Perception of Impedance
Robot Perception of Impedance
复制标题
机器人阻抗感知
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Tsuneo Yoshikawa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Masanao Koeda;Tsuneo Yoshikawa;Tsuneo Yoshikawa;Tsuneo Yoshikawa;吉川恒夫;Tsuneo Yoshikawa
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使用混合动力学模型和定性推理从人体演示进行力感测
DOI：
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发表时间：
1994
期刊：
Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
B. McCarragher
通讯作者：
B. McCarragher
基于机器人机械臂探测的物体与环境接触位置估计
DOI：
10.1109/iros.1996.571049
发表时间：
1996
期刊：
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS '96
影响因子：
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作者：
T. Yoshikawa;Yong Yu;M. Koike
通讯作者：
M. Koike
DOI：
10.7210/jrsj.15.997
发表时间：
1997
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
S. Emura;S. Tachi
通讯作者：
S. Tachi
使用动态过程模型进行定性模板匹配，用于机器人装配的状态转换识别
DOI：
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发表时间：
1993
期刊：
影响因子：
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作者：
B. McCarragher;H. Asada
通讯作者：
H. Asada
“触觉相机”：一种表征和回放真实环境触觉特性的技术
DOI：
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发表时间：
1996
期刊：
Dynamic Systems and Control
影响因子：
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作者：
Karon E Maclean
通讯作者：
Karon E Maclean