竹内博良: "インタラクティブな手術シミュレーションのためのモデリングアルゴリズム"第8回ロボティクスシンポジア予稿集. 545-550 (2003)
竹内博良: "インタラクティブな手術シミュレーションのためのモデリングアルゴリズム"第8回ロボティクスシンポジア予稿集. 545-550 (2003)
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Hiroyoshi Takeuchi：“交互式手术模拟的建模算法”第八届机器人研讨会论文集 545-550 (2003)。
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