Posture Determination of Tendon Arms with Nonlinear Springs Considering Force and Stiffness in Task Space
Posture Determination of Tendon Arms with Nonlinear Springs Considering Force and Stiffness in Task Space
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考虑任务空间中的力和刚度的非线性弹簧肌腱臂的姿势确定
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kazuhiro Yubai
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Akihisa Hirata;Satoshi Komada;Daisuke Yashiro;Kazuhiro Yubai
