Multiple Target Tracking and Data Association in Sonar Images

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DOI：
10.1049/ic:20060567
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发表时间：
2006-03
期刊：
--
影响因子：
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通讯作者：
Daniel E. Clark;Lourdes Ruiz;Y. Pétillot;J. Bell
Daniel E. Clark;Lourdes Ruiz;Y. Pétillot;J. Bell
中科院分区：
其他
文献类型：
--
作者：
Daniel E. Clark;Lourdes Ruiz;Y. Pétillot;J. Bell

文献摘要

被引文献

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利用真实的数据对前扫声纳图像中的障碍物进行跟踪，并与传统的单目标航迹关联滤波方法进行了比较。
The multiple-target PHD filter with track continuity is demonstrated on real data for tracking obstacles in forward-scan sonar images and compared with the traditional approach of single-target filters with measurement-to-track association.