CPG 運動制御機構を持つ二足歩行モデルによる歩行速度変更シミュレーション

CPG 運動制御機構を持つ二足歩行モデルによる歩行速度変更シミュレーション
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使用带有 CPG 运动控制机构的双足步行模型模拟步行速度变化

DOI:
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发表时间:
2012
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
田中正夫
田中正夫
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
井上みなみ;内藤尚;松本健志;田中正夫

文献摘要

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