原田将弘, 上條俊介, 坂内正夫: "ルールベースに基づくリアルタイム交通事象検出システムの開発と検証"第2回ITSシンポジウム 講演論文集. 67-72 (2003)
原田将弘, 上條俊介, 坂内正夫: "ルールベースに基づくリアルタイム交通事象検出システムの開発と検証"第2回ITSシンポジウム 講演論文集. 67-72 (2003)
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Masahiro Harada、Shunsuke Kamijo、Masao Sakauchi：“基于规则的实时交通事件检测系统的开发和验证”第二届 ITS 研讨会论文集 67-72 (2003)。
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