Belief Space Planning: a Covariance Steering Approach
Belief Space Planning: a Covariance Steering Approach
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置信空间规划：协方差引导方法
DOI：
10.1109/icra46639.2022.9811560
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Agha-mohammadi, Ali-akbar
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zheng, Dongliang;Ridderhof, Jack;Tsiotras, Panagiotis;Agha-mohammadi, Ali-akbar
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影响因子：
3
作者：
Kazuhide Okamoto;M. Goldshtein;P. Tsiotras
通讯作者：
Kazuhide Okamoto;M. Goldshtein;P. Tsiotras
通过基于最大特征值的界限进行间歇感知下的鲁棒置信空间规划
DOI：
10.1177/0278364916653816
发表时间：
2016
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
S. Bopardikar;Brendan Englot;A. Speranzon;J. V. D. Berg
通讯作者：
J. V. D. Berg
影响因子：
6.8
作者：
Chen, Yongxin;Georgiou, Tryphon T.;Pavon, Michele
通讯作者：
Pavon, Michele
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
E. Bakolas
通讯作者：
E. Bakolas
状态信息不完整的离散时间随机线性系统的协方差控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
American Control Conference
影响因子：
--
作者：
E. Bakolas
通讯作者：
E. Bakolas